PC向けRobotVRM初号機ミナ

本アプリはスマホをLLMロボットにすることを目指しているオープンソースRobotVRMの「初号機ミナ」のバージョンを簡易的に試すためのものです。
https://github.com/saten-private/RobotVRM

申し訳ありませんが、本アプリはRobotVRMサーバーなどの環境の維持費のためわずかに有料ですが、上記オープンソースを自らセットアップすれば無料で動作させることが可能です。

※※※※※※ 重要 ※※※※※※
このアプリを使用するには別途AnthropicやOpenAIなどのAPIキーが必要になります。(推奨はAnthropic)
そのためAPIの料金はこのアプリに含まれません。
※ 長時間動かす場合APIの料金がかさむ場合もあるのでご注意ください
動画のようにClaude 3 Haiku(音声合成はホームサーバーで無料)でRobotVRMを動かし続けて掛かるAPI料金は1時間辺り「5米ドル以内」でした。(検証した環境は「RobotVRM初号機ミナ」のバージョンで2024/11/19時点)
※ Geminiはストア版ではサポートしていません。OSSの方をご利用ください。

音声再生する場合はVOICEVOXのサーバーなどを立てるなどの別途音声生成の環境が必要です。
KoeiromapのAPIキーなどを使用すれば簡単に音声生成できますが、このアプリにはAPIの料金は含まれません。
※※※※※※ 重要 ※※※※※※

動画のロボットカーはArduinoの下記のOSOYOOの5000円程のロボットカーを購入して組み立て、下記に付属するBluetoothのデバイスと接続して、アプリがロボットカーを操作しています。
※ 本アプリはロボットカー側のBluetoothのデバイスはHC-02(下記に付属してたBluetoothデバイス)のみサポートしています。
https://osoyoo.com/ja/2020/05/22/osoyoo-model-3-v2-0-robot-learning-kit/

Arduinoのインストールするプログラムは下記よりダウンロードできます。
https://github.com/saten-private/RobotVRM/tree/first/Arduino

スマホをロボットカーに固定するのは下記金具を100円ショップ(ダイソー)で買ってロボットカーに付属しているテープで貼り付けて、動画の通り輪ゴムで留めているだけです。
※ 固定できれば何でも良いと思います
https://watts-online.jp/products/17539?srsltid=AfmBOorxREF7DXRADdJxEtMRO_0XfOGa0fC-jbt4V3DFVtg1LPHPnbcg

このアプリはオープンソースの、pixiv社のChatVRMをベースにしたニケちゃんのaituber-kit(MITライセンスの頃、2024/9/25以前)をベースにして作成されています。

ニケちゃんXアカウント
https://x.com/tegnike

aituber-kit(MITライセンスの頃、2024/9/25以前)
https://github.com/tegnike/aituber-kit/tree/5c1be3dae7e38871839f37857e550b8f7387f718

ChatVRM
https://github.com/pixiv/ChatVRM


動画における動作環境は下記の通りです。

LLM: Claude 3 Haiku
音声生成: VOICEVOX/四国めたん

「初号機ミナ」のキャラクターは無料で、公序良俗に反する利用でなければ個人・法人の商用利用可能です。改変・再配布なども可能なので是非活用してみてください！！クレジット表記も不要です。
詳細は以下の「本リポジトリのキャラクター利用規約」をご参照ください
https://github.com/saten-private/RobotVRM