PC向けMobile Ros

ロボットを制御し、トピック、ノード、サービス リストの確認、トピックの公開、トピックの購読、センサー データの確認、マップの確認などのタスクを実行できます。

✅ 使用方法

ROS に rosbridge_server をインストールする
rosbridge_serverを実行する
ロボットと電話を同じネットワークに接続します
アプリにROS IPとポートを入力します
ロボットを制御し、カメラフィードを表示します

✅ rosbridge_server をインストールして実行する
🔹ROS1

sudo aptアップデート
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
ロススコア＆
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(デフォルトのポート: 9090)
🔹ROS2

sudo aptアップデート
sudo apt install ros-humble-rosbridge-server
ソース/opt/ros/humble/setup.bash
ros2 起動 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(デフォルトのポート: 9090)
✅ ネットワーク設定

ロボットと電話の両方が同じネットワーク (Wi-Fi またはホットスポット) に接続されていることを確認します。アプリに ROS IP とポートを入力して、ロボットの制御を開始します。 🚀