PC向けUDP Camera

UDP カメラはデバイスのカメラからフレームを取得し、ユーザー データグラム プロトコル (UDP) 経由で画像を送信します。ローカル WiFi での使用を目的としています。インターネット経由でストリーミングするには、宛先 IP アドレスがパブリックであり、UDP ポートが開いている必要があります。

このアプリは次のユーザーによる使用を目的としています。
• コンピュータビジョンの研究者
• ロボット工学の学生
• テクノロジー愛好家
• 役に立つと思う人なら誰でも

このアプリは意図されていないため、おそらく動作しません
• YouTubeへのライブストリーミング
• Facebookへのライブストリーミング
• など。
特別なプロトコルが必要です。

デフォルトでは、各 UDP パケットには JPEG ファイルのバイトだけ、つまりカメラからの 1 つの画像が含まれます。
パケット形式はユーザーが設定でき、次のものを含めることができます。
• テキスト文字列
• 16 進数のバイト値
• 画像の幅 (String / uint8 / uint16 / uint32 として)
• 画像の高さ (String / uint8 / uint16 / uint32 として)
• 画像データ長 (String / uint8 / uint16 / uint32 として)
・画像データ（画像ファイルのバイト数）

画像の幅、高さ、データ長は次のように送信できます。
• 弦
• uint8
• uint16
• uint32

画像データは次のとおりです。
・JPEGデータ
・PNGデータ
• RGB_888
• GRAY_8 (グレースケール、ピクセルあたり 8 ビット)
• GRAY_4 (グレースケール、ピクセルあたり 4 ビット)
• GRAY_2 (グレースケール、ピクセルあたり 2 ビット)
• GRAY_1 (グレースケール、ピクセルあたり 1 ビット)


RoboRemo へのストリーミング:

パケットフォーマット
• テキスト「img」（末尾のスペース文字に注意してください）
• 画像データ長 (文字列として)
• テキスト「\n」
・画像データ（JPEG）

UDP設定:
• 宛先アドレス = RoboRemo を実行している電話機の IP アドレス
• UDP ポート = RoboRemo に設定されている UDP ポート

ロボリモアプリ：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera