PC向けWiFly Remote

ホットスポット、WIFLYモジュールなどのデバイス側にWiFi経由でロボットPOP-BOT XTを制御するために、TCP上WIFLY Sparkfun転送データのモジュールを使用して無線LANを経由してロボット制御POP-BOT XTのためのアプリケーション。ホットスポットのAndroidデバイスに接続します。
移動するロボットを命令することができる。ロボットは、ロボットに装着各種センサから値を読み取ることができます。私はAndroidにデバイスを返す。

このプログラムを使用するためにPCをアクティブにするには。
http://goo.gl/jkFMK。

ZX-01：http://goo.gl/VDNxW。
ZX-03R：http://goo.gl/sRQmW。
POP-BOT XT：http://goo.gl/durrN。
RN-XV WIFLYモジュール：http://goo.gl/AjHqY。

ロボットの足POP-BOT XTとUARTモジュールは0（RXD）および1（TXD）である。
ピン22とZX-01（A4）と23（A5）。
とZX-03Rは、19（A1）に18（A0）を入力する。

このプロジェクトにダウンロードしてください。
（ボードとユニコンのためのPCのためのC＃、Android用のEclipse、Arduinoのを含んで、PC用のexeファイル）。
http://goo.gl/UoCaq。

ArduinoのWIFLY ATのためのライブラリをダウンロードしてください。
https://github.com/harlequin-tech/WiFlyHQ。